采用安森美半導體電機驅動器方案套件演示控制機器人手:線上賭場熱門

時間:2023-11-16 02:27:09 作者:線上賭場熱門 熱度:線上賭場熱門
線上賭場熱門描述::您知道我們手指和拇指的運動需要超過25塊肌肉共同工作嗎?這對于諸如3D打印機器手等仿生手可能并不相同,但其功能可能是一樣的。憑借我們的電機驅動器方案套件應用在機器手中,我們能夠模擬人類手部的動作。 3D機器手的指關節中有致動器,控制抓握動作。使用我們的快速原型制作電機驅動器方案套件中的LV8548MC電機驅動器,以及附帶的主板、Arduino Micro和安森美半導體的電機驅動器API庫,能夠控制機器手。這一系統運行12V的電源,工作期間的電流小于1安培。 憑借通用手套內靈活的傳感器,模擬電壓會反饋至Arduino,能夠感測手部的移動。在每個機器手指中都有反饋電位計,讓Arduino了解每根手指所處的位置。通過掌握人的手指和機器手指之間的彎曲差異,我們能夠激活機器手中的線性致動器,移動手指中的關節以模擬自然手勢,例如拿起球或指向某處。
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